Adım motorun dönme hızı nabız ile tanımlanır ve dönme açısı sinyalleri miktarı ile tanımlanır. Bu dijital sinyalleri geri besleme yapısı gerektirmez açık çevrim kontrolü, sağlar. Öte yandan ünite adım açısı bir rotor ve stator mekanik yapısı ile tanımlanır.Birleşik bir isim kurulmuş olduğu için step motor da motor, Step veya Darbeli Motor Stepping denir. Tamagawa Seiki Co, Ltd bu motor Adım aramak için birleştirir.